伺服控制器減速機的重中之重零件有：定子、定子和旋轉葉、減速機機身、后臺開發蓋、減速機轉動軸（轉動軸）、商品代碼器蓋、商品代碼器、軸承型號等。重要在于，同食清楚幾號舉例：定子是減速機停止卡住的地方，其做用是制造了拖動磁場強度。而定子和旋轉葉的重中之重做用是制造了內容輸出功率。先后臺開發蓋、轉動軸同食調整整塊減速機。般策略而言，前泵體、后臺開發蓋和機身是合在一起的，常見用內六角螺絲和鉚接調整。只不過近幾年也是有機身和泵體混合式式機身，品華緊密就都可以給出用此制作工藝。減速機機身與后臺開發蓋相接縫處的止口的內徑被被視為止口內徑。
實際的電機設計和生產過程需要提前考慮定子與外殼的過盈配合，定子外圓與電機外殼內圓的尺寸公差會影響止口直徑。但是，為什么兩者的過盈配合會影響止口直徑呢？以100W伺服電機為例來分析一下其中的原因，電機的內部結構空間是很緊湊的，定子由分布繞組激光焊接而成。這個過程很容易導致焊接后定子外圓失圓。因此，在電機配件的實際生產過程中，需要以定子內圓為基準切割外圓，以保證外圓的尺寸。
進一步來說，這樣的過盈配合對機殼的具體影響又是什么呢？通過定子和電機殼的三維模型，裝配分析二者配合的過盈量為0.03mm 時止口的變化，不難發現伺服電機定子和電機機殼的過盈量為 0.03mm 時，理論上止口直徑的變化在 +0.005mm 至 +0.007mm 之間。止口直徑被影響，所以機殼止口和后端蓋配合因此也會被影響。所以在伺服電機的整體設計和生產過程中，都需要注意到由于裝配造成的止口變化這一問題。
